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機器人SLAM算法工程師-實習

適用專業

計算機

適用年級

高年級

截止時間

2023-06-30

工作地區

北京

公司介紹

小米

互聯網大廠

世界500強

https://www.mi.com/

崗位職責

1、搭建并完善多傳感器標定系統；
2、調研并評測視覺slam前沿算法。

崗位要求

1、熟悉視覺SLAM/VIO的算法框架和基礎理論；熟悉多傳感器融合slam算法框架；熟悉后端優化算法；
2、了解人工的和基于深度學習的特征匹配和位姿估計，了解前端加速算法；有使用GPU/DSP/VPU進行前端加速的經驗；
3、快速學習并轉化新技術的能力，結合業務需求實現state-of-the-art算法方案；
4、熟悉常用的VIO/多目/RGBD/語義等開源slam框架(ORB-SLAM3/VINS/Kimera等)；
5、熟悉OpenCV；精通C++、Python；
6、在機器人、AR/VR、無人駕駛等領域有slam落地項目經驗，或者在CV領域全球頂會發表過slam相關論文者優先。