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決策規劃實習生
  • 適用專業
    計算機
  • 適用年級
    高年級
  • 截止時間
    2023-04-30
  • 工作地區
    北京

    • 公司介紹

    曠視

    崗位職責

    交通參與者交互博弈算法及決策規劃算法研究。

    崗位要求

    1、熟練使用c++，Ros系統；
    2、了解hyber-A*, Lattice, EM Planner, DWA, TEB 等基于采樣優化等方法的規劃算法；
    3、了解有限狀態機，HMM， MDP， POMDP等決策算法；
    4、每周工作3~5天，實習時間至少4個月。

    加分項：
    1、熟悉常見移動機器人或自動駕駛系統，有飛思卡爾、RobotMaster、跨越險阻等智能車、移動機器人、無人機等比賽經驗優先；
    2、熟悉計算機圖形學、優化問題建模及求解優先；
    3、有數學物理等相關競賽經驗優先。

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