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2023暑期線下科研 ·上海:機械工程 自動化與控制理論專題
項目時間 2023.07.08 開課
 編輯 | 幾何留學學姐 

 

01

適用人群

• 適合年級:高中生/大學生

 

• 適合專業:對機械工程、自動化、機器人、計算機視覺、人工智能感興趣的學生,建議具備概率論、高等數學、線性代數、機器人運動學基礎

02

你能收獲

• 7周在線小組科研學習+5周不限時論文指導學習 共125課時

 

• 項目報告

 

• 優秀學員可獲得主導師推薦信

 

• EI/CPCI/Scopus/ProQuest/Crossref/EBSCO或同等級別索引國際會議全文投遞與發表指導

 

• 項目結業證書

 

• 成績單

03

導師介紹

 

L老師

 

上海交通大學

副教授

 


 

研究方向:機器人自動化、人工智能

先后承擔課題研究30余項,發表論文50余篇,申請發明專利/軟件著作權30余項。

 

任職學校:

上海交通大學(Shanghai Jiao Tong University)簡稱“上海交大”,是教育部直屬并與上海市共建、中央直管全國重點大學,位列“世界一流大學建設高校(A類)”、“985工程”、“211工程”,為九校聯盟、中國大學校長聯誼會、Universitas 21、環太平洋大學聯盟、21世紀學術聯盟、國際應用科技開發協作網、新工科教育國際聯盟成員,入選“珠峰計劃”、“強基計劃”、“111計劃”、“2011計劃”、卓越醫生教育培養計劃、卓越法律人才教育培養計劃、卓越工程師教育培養計劃、卓越農林人才教育培養計劃、國家建設高水平大學公派研究生項目、中國政府獎學金來華留學生接收院校、學位授權自主審核單位。至2020年12月,學校共有33個學院/直屬系,31個研究院,13家附屬醫院,2個附屬醫學研究所,23個直屬單位,5個直屬企業。至2020年9月,有博士后流動站38個,一級學科博士點47個,專業學位博士點7個,一級學科碩士點56個,專業學位碩士點31個,本科專業71個。

04

項目背景

工業機器人廣泛應用于現代制造業的各個領域,不僅有效地提高了產品生產效率和生產品質,而且可以在一些高溫、高壓、有毒和易燃易爆等危險場合代替人進行重復性、高強度工作。隨著勞動密集型產業的勞動力成本的提高,招工難的問題日益凸顯。使用機器人作為主要的生產勞動力,必然成為今后現代制造業發展的重點方向。

 

機器視覺通常利用工業相機獲取物體的圖像,通過算法進行處理得到所需信息或用于控制機器人運動的裝置。機器視覺具有高重復性、高精度及可持續工作等優勢,擅長對結構化場景進行定量測量。

05

項目介紹

本項目通過對人工智能與工業機器人技術的學習,根據學生的興趣和特點,激發其找到自己最感興趣的課題方向,尤其是在學習過程中開拓視野,鍛煉獨立思考和分析問題的能力,在專業知識上學會一些最簡單、最基本的機器編程語言,實現與機器人的人機交互,培養其未來立志從事人工智能和工業機器人相關專業研究所必備的一些基本素養,不斷提高自我分析和解決問題的能力。

06

項目大綱

• 器人發展概述及工業機器人應用:了解機器人的種類及發展趨勢、工業機器人關鍵技術及其應用;

 

 機器人傳感技術及應用:機器人傳感技術分類及關鍵技術、機器人3D/2D視覺傳感技術應用、機器人傳感技術應用案例分析;

 

• 機器人自動編程及通訊技術:工業機器人硬件結構及其機器人通訊方法、工業機器人及其編程技術;

 

• 人工智能機器視覺圖像處理算法及應用研究:機器人視覺傳感系統研制及圖像處理算法研究、人工智能在工業機器人中的應用、工業機器人過程控制多傳感及其信息融合技術、模糊系統控制及其在機器人智能化過程控制中的應用、粗糙集理論及其在機器人智能化建模中的應用、神經網絡、專家系統技術介紹;

 

• 機器人智能化焊接關鍵技術:焊接機器人智能化技術概述及研究進展、機器人系統標定、尋位及導引技術、機器人焊縫跟蹤控制技術、機器人智能化焊接項目應用案例研討;

 

• 項目答辯與點評:學生項目匯報與答辯、導師點評與指導。

 

2023年7月8日開課

 

2周在線小組科研

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