適合年級 (Grade): 高中生/大學生
適合專業 (Major): 對機器人、自動化、機械工程、工業設計感興趣的學生，需要學生具備高數、機械工程、工業設計基礎知識；需要具備基礎的matlab操作使用能力，若高中生報名參加，可以以產出綜述性文章為目標
本項目主要對于機器人學的設計、運動學、動力學、性能評價、感知與控制等方面進行深入介紹，并將所講的機器人相關關鍵技術貫穿起來，以平面或空間形式的傳統工業機器人、人機共融外骨骼機器人等為研究對象，形成某一種機器人的設計、分析與控制方法的研究報告。
機器人對于人類社會越來越重要，世界各國重在加強對機器人的研發，成為國際競爭的一個重要領域。外骨骼機器人技術是融合傳感、控制、信息、融合、移動計算,為作為操作者的人提供一種可穿戴的機械機構的綜合技術。核心部分包括構造材料、能量源、控制、驅動和生物機械學等。外骨骼機器人作為一款輔助人體康復的裝備得到了廣泛的應用。民用領域方面，外骨骼機器人可以幫助老年人正常行動；醫療領域方面，外骨骼機器人在輔助殘疾人正常生活的同時，也大大減輕了醫務人員的工作壓力；軍事領域方面，外骨骼機器人可以提高戰場的救援效率，幫助更多的受傷人員。
?中國科學院 自動化研究所 助理研究員
?哈爾濱工業大學 工學博士
?IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 審稿人
?研究方向：
1. 康復和助力外骨骼機器人
2. 機器人機構學
3. 機器人運動學和動力學
4. 機器人自動化控制策略
?主要從事康復外骨骼和助力外骨骼設計與控制、抓取機械手的機構設計，耦合動力學建模，魯棒自適應控制、滑模控制、自抗擾控制、智能控制等機器人先進運動控制方法和基于力封閉的最優抓取理論等方面的研究。在機器人機構學、運動學、動力學和智能控制方面取得豐富成果，教授CAD/CAM、理論運動學與高等機構學、先進機器人與自動化等課程。參與科研項目 3 項，已發表文章10 余篇，其中 SCI 國際期刊一作 4 篇，國內機械工程領域頂級期刊《機械工程學報》1 篇，申請發明專利 3 項。
6周在線小組科研學習+5周論文指導學習，共126課時
1500字左右的項目報告
優秀學員獲得主導師推薦信（8封網推）
項目結業證書
EI/CPCI/Scopus/ProQuest/Crossref/EBSCO或同等級別索引國際會議全文投遞與發表指導
機器人學導論及手部外骨骼機器人現狀：機器人基本概念、機器人系統組成、機器人研究領域與發展方向、手部外骨骼機器人現狀
機器人運動學：機器人運動學的基本概念、矩陣變換方法、機器人運動學的DH法
機器人軌跡規劃與動力學：機器人的雅可比矩陣、機器人的軌跡規劃、機器人的動力學
手部外骨骼機器人的性能評價與優化：手部外骨骼機器人設計簡介、手部外骨骼機器人性能分析、優化設計與實驗
機器人感知與控制方法：機器人感知設計、機器人控制方法
項目答辯與點評：學生項目匯報與答辯、導師點評與指導
開課日期：2023-05-13
具體上課時間、最終時間安排，均以實際安排為準
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